在接近可能发热的机器人部件之前，请注意安全信息部分的警告!检查电机和变速箱之间的所有密封和垫圈。ABB机器人维修不同的机械手模型采用不同类型的密封，检查变速箱油位。机器人的产品说明书中有正确的油位，齿轮箱油太热可能是:油的质量或使用水平不正确。机器人的工作周期运行一个特定的轴过于困难。研究是否有可能在应用程序中编写小的“冷却周期”。变速箱内部产生超压。机械手执行某些，非常重的工作周期，可以安装排气油塞。

工业机器人日常维护保养需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

发那科FANUC机器人保养：一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴：二 发那科FANUC机器人齿轮箱：三、发那科FANUC机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。四、发那科FANUC机器人固定状态：五、发那科FANUC机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人电池。六、检查机器人零位，校正。七、检查机器人各轴加润滑油。八、检查机器人各轴限位挡块。