检查常见的故障部件，如电容器，驱动和输出晶体管，电源，SCR和点火电路。常见故障部件在必要时进行测试和更换，然后驱动器通电，在通电时，检查电源以及正确波形的输出，假负载应用于驱动器，计数器和计时器维修流程：目视检查计数器和计时器是否有损坏和缺失的部件。机械定时器：验证机制，根据需要更换继电器(因为它们是常见的故障部件)，对齐并调整机制，确认设备保持适当的时间并正确启动。
操作员必需检验机器人在不在起点位置，禁止不在起点位置起动机器人；机器人示教与运作过程中，请确定机器人运作区域内沒有闲杂人；机器人运作中，需停下时，可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关，维修时请注意以下警告：有触电危险，只能在干燥的室内使用。不要坐或站在这个设备上。当你的ABB机器人在工作时，应该监督小孩和宠物。仅在室温环境下储存和操作机器人。
ABB机器人维修这些可以用来确保系统看似不合理的行为不是由于错误的处理造成的。描述、系统：描述不同的系统和子系统，以便更好地理解其“按预期”工作时的功能。机器人在维修时一定要注意检查机器人的电器控制箱内有没有水或者油的进入，如果电器发生受潮等现象一定不可以忙着进行开机，然后检查供电的电压是否符合相关的规定，而且前后安全门的开关是不是正常。
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