通常情况下我们移动工业机器人时很有可能损害机器,运行工业机器人时,可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且,所有的运动都产会产生很大的力量,从而严害个人或损坏工业机器人工作范围内的任何设备,为了机器人电路板维修更好地满足热特性要求,在芯片底面可使用一些热导材料(如涂抹一层导热硅胶),并保持一定的接触区域供器件散热。
工业机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器;尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触强溶剂;若有条件,ABB机器人示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。检查轴承安装过程是否正确;⑤检查机器人变速箱内的油质是否正常及油位的高度;⑥在机器人应用程序中写入小段的冷却周期;⑦检查变速箱内是否出现过大的压力。
电机失速,故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。机器人示教器维修从面板上拆下插头连接器块。将螺丝刀的刀尖插入操作槽,向下推手柄。将信号线的末端插入线槽中。把螺丝刀拔出来。将插头连接块连接到面板上。