机器人维修管理中存在的问题：1、重使用轻保养由于机器人维修工作的艰巨性和复杂性，使一些单位对机器人管理、维护保养的重要性认识不足，忽视机器人必要的维护保养工作，在机器人使用过程中出现追求短期效益行为，使得机器人带病作业，零件超极限磨损，其结果造成机器人的故障增加，使用寿命缩短。2、重修轻改在机器人维修过程中。许多单位只是“恢复求原”，不进行必要的技术改造，因而致使老机器人耗油多，效率低的状况依然存在。

机器人出现漏油的问题首先是想到其减速机内的油箱压力出现异常，如果说是减速机的油箱压力过大的话，就会导致油压渗透压增大，内部油就会逐渐渗透到外面。考虑到温度的影响，机器人出现漏油很可能是因为是周围温度过高导致的。其实机器人出现漏油问题的原因还有很多比如说其减速机的结构不合理也是会导致泄漏的。机器人的减速机因为其表面存在有损坏，所以在后续进行使用的时候就会出现有漏油的问题，若不能对其做好密封的话还是很难保证其正常使用。

如果机器人是由安装传动装置驱动的，在操作过程中要注意任何犹豫或晃动。除了平滑运动和平滑运动外，所有的运动都可能表明驱动系统或某些外来物体的内部存储受到损坏。当机器人向下推动运动时，快速检查装配梁与传动齿轮之间的运动或间隙的方法是推动手臂，感受异常运动(前后运动不同)。由于正常工厂公差的高容差，这种测试方法会非常不准确。如果你怀疑组合梁和驱动齿轮可能有问题，一个更好的方法是使用一个距离较远的磁表架。