如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型Speeddata后,点击新建。3.点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,v_rot表示机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
工业机器人保养通过防止故障,提高了制造商的生产率和质量。通过保护资产来降低成本; 这意味着机器人设备可以持续更长时间,从而消除了金钱的支出,逐年取代它。它还有可能产生更高的投资回报率。随着寿命的延长,机器人被证明非常值得为制造商投资。为了获得成功的预防性维护计划,执行严格的监控计划非常重要。该计划应侧重于清洁,润滑和修复检查过程中发现的任何问题。由于保修有限,在员工中实施保养培训也很重要。拥有自己的服务人员可以快速修复。
ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结:3.元器件热稳定性不好 从大量的维修实践来看,其中首推电解电容的热稳定性不好,其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等; 4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化, 这个电阻值会同其它元件有并联效果,这个效果比较强时就会改变电路参数,使故障发生;