安川机器人维修要注意哪些事项呢?在安川机器人需要拆卸时，关闭机械和电源，自动关闭电源，关闭机械手压力源，排空除空气压缩机，放松拉缸固定板固定螺丝，并移动 手臂，使其靠近拱形，移动缓冲块，使其靠近手臂，拧紧导向筒固定板，拉臂不能移动。在操作安川机器人之前一定要注意检查是否有水，油进入电控箱，如果电气潮湿，不要启动，并检查供电电压是否一致，安全门开关前后是否正常， 验证电机旋转方向是否一致，然后打开电源。

操作员必需检验机器人在不在起点位置，禁止不在起点位置起动机器人；机器人示教与运作过程中，请确定机器人运作区域内沒有闲杂人；机器人运作中，需停下时，可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关，如需继续运行，可按复位按键让机器人继续运行；关上机器人电源前，无需按外界急停开关，可以直接关上机器人开关电源；当出现问题或警报时，请把警报编码和內容纪录下，便于技术人员处理问题。

工业机器人日常维护保养需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。