一只多头或关节状的手为赋予机器人灵活性和多功能性提供了一些解决方案。运动皮层的菱形图。多功能手重新配置以执行各种不同的抓取，减少了更改末端功能的需要。大量与手的自由度相关的轻型执行机构允许手上物体快速运动。由于类似的原因，ABB机器人维修高带宽下的精细运动力控制也很容易实现。事实上，多叉手是一个真正的拟人化的灵巧操作的概念：我们用我们的手臂把我们的手放在一个特定的空间区域，然后用我们的手腕和手指与环境进行详细而复杂的互动。

工业机器人预防性保养：日常的预防性维护检查包括以下内容：备份控制器内存；定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；肉眼检查示教器和控制器电缆；检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；如果需要，测试并更换RAM和APC电池；如果机器人需要维修，技术人员应该报告问题，以便安排进行必要的维修。

如果kuka机器人调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行，则必须注意以下事项：1、在手动慢速运行方式(T1)下：在不必要的情况下，不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。2、如果需要有多个工作人员在防护装置隔高的区域内停留，则必须注意以下事项：(1)每个工作人员必须配备一个确认装置。(2)所有人员必须能够不受防碍地看到kuka机器人。(3)必须保证所有人员之间可以有目光接触。(4)操作人员必须选定一个合适的操作位置，使其可以看到危险区域并避开危险。