ABB机器人维修需检查旋转计数器的位置，通过跟踪噪音找到故障轴承，通过跟踪噪音来确定故障电机的位置，研究机器人TCP的路径，确定哪个轴，从而确定哪个电机可能有故障，检查双杠是否正确，确保按照配置文件中的方式连接了正确的机器人类型，确保机器人刹车正常。电机或变速箱周围区域有漏油的迹象。这可以是在基地，接近配合表面，或在电机的远端在解析器。除了外表肮脏，在某些情况下，如果泄漏的石油量很小，也没有严重的后果。然而，在某些情况下，泄漏的油润滑电机制动器，导致机械手在功率下降时崩溃。

如今，绝大多数正在运行的机器人由六个关节，带有一个简单的“输出器”，用于与工件交互。应用范围从挑选和放置操作，到移动摄像头和其他检查设备，到执行涉及配合零件的精密装配任务。这当然远不及早期科学研究的成果，但在诸如焊接、喷漆、材料运输、印刷电路板组装以及危险环境中的维修和检查等多种领域都很有用，例如：ABB机器人维修。术语“手”或“末端效应器”用于描述机械手(臂)与环境之间的界面，出于拟人的目的。

Kuka机器人是工业机器人制造商之一。 库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。库卡机器人维修更换控制系统主机前提：库卡机器人控制系统必须保持关闭及断电的状态，并做好相关的检查及个人保护工作，预防出现机器人在未经许可的情况向重新启动，机器人的缓冲器要确保处于关闭状态；将馈电电缆的电源切断。