ABB机器人常见问题及解决方法：机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项。机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？1.重新启动一次机器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。3.重启。4.如果还不能解除则尝试B启动。5.如果还不行，请尝试P启动。6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
ABB机器人维护清洗/更换滤布，机器人驱动系统冷却单元滤布的位置：1、找到控制柜北部的滤布；2、提起并去除滤布架；3、取下滤布架上的旧滤布；4、将新滤布插入滤布架。5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
机器人示教器维修属于上述信息物理融合系统(CPS)或理念或课题。据统计，目前全世界大约有 100 万机器人在世界各个角落辛勤工作，特别是在人类难以胜任的危险环境里。日本是机器人密度的国家，每 10 万人中就有 295 个机器人。目前，工业机器人装机总量已达到 100 多万台。机器人新增的需求主要来自中国等新兴市场，日本等发达国家的保有量较为平稳。
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