沈阳蓝琼机器人技术有限公司

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工业机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器;尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触强溶剂;若有条件,ABB机器人示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。ABB机器人保养清洗控制器内部,应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;机器人保养须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。




机器人示教器常见故障及解决方法,故障一:触摸偏差,现象1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因1:示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。解决1:重新校正位置。现象2:部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。原因2:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。解决2:清洁触摸屏,特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。




吸收电容:的开关动作导致有很大的过流,过压产生,还有电机的能量回馈,要是没有吸收电容把那些尖峰滤掉,开关电源中的凌肯自动化对于这种故障的处理方法,可以采用以下步骤:通过调试把变频器的输出电压设置在一个合理的范围值内。位置控制则包括单关节位置控制、多关节位置控制、多关节位置控制分为分解运动控、集中控制,力控制分为直接力控制、阻抗控制、力位混合控制。