如果电机经常重复启动和停止，质量较大的电机的热时间常数就会高于热继电器的时间常数，因为这两个部件在材料、结构和尺寸上都是不同的。如果电机在短时间内继续启动和停止，电机的温升比热继电器的温升更陡，从而导致电机在热继电器检测到异常高温之前烧毁。为防止上述缺陷，采用软件对电机的电流进行持续监测，以估计电机的温度。警报是根据这个估计的温度发出的。该方法对电机温度进行了相当准确的估计，可以防止上述故障的发生。
ABB机器人电源维修程序现场调试通过后，才可以交给用户使用，或试运行。现场调试要事先编制好调试大纲。依照大纲，按部就班地一步步推进。ABB机器人电源模块维修开始调试时，设备可先不运转，甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载，直到按额定条件运转。检查模拟呈输入输出。看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。
ABB电路板元件损坏的概率依次是：电解电容、功率模块、大功率晶体管、稳压二极管、小于100Ω的电阻、 大于100kΩ的电阻、继电器、瓷片小电容 。 ABB机器人电路板维修运算放大器的检测方法，理想运算放大器具有“虚短”和“虚断”的特性，这两个特性对分析线性运用的运放电路十分有用。为了保证线性运用，运放必须在闭环(负反馈）下工作。如果没有负反馈，开环放大下的运放成为一个比较器。
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