在工业需求方面，汽车和半导体等电子设备中对机器人的需求显着增加与此同时，其他行业对机器人的需求一直在上升，不过从工业机器人类型的角度来看，驾驶和组装以及移动机器人是相对比较受青睐的。就各种行业所需的机器人类型而言，驱动机器人，装配和移动机器人是相对比较常用的，同时，焊接和喷漆机器人在汽车工业中的需求日益增加，而清洁和移动机器人被广泛用于电子设备工业中。
安川焊接机器人的优越性，主要区别于安川伺服控制器，通用变频器和伺服控制器主要区别有以下几点：1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
工业机器人保养细节，1. 常规检查：A、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。C、各轴限位挡块检查。D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。E、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。
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