通过ABB机器人修补工人的日常巡回查看和注塑机状况查看,获得的状况信息和毛病预兆,以及有关记载、剖析材料,由车间ABB机器人保养修补员或修补组长针对各类型注塑机的存在问题,及时组织日常修补,充分利用出产空地时间或节假日,做到防备在前,以操控和削减毛病发作。对某些毛病预兆、危险,日常ABB机器人修补无力承当的,则反馈给方案部分组织方案修补。
首先要确认清楚机器人的故障现象,只有这样才能根据实际的情况找到造成此这类故障的原因。然后打开准备维修的机器人,并对机器人进行初步的清洁,以保证维修过程不受到干扰,之后确认被损坏的部分,分析机器人可以恢复的可行性。接着按照基本的工作原理进行相对应的维修,并即使的对一些老化的元件进行更换,从而保证机器人使用的寿命。在确认了机器人维修的完整性后,清洗机器人的内外就可以了。
kuka机器人进行手动运行时应注意如下事项:1、如不需要驱动装置,则必须将其关闭,由此可保证不会无意中开动机械手或附加轴(可选)。2、新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式(T1)下进行测试。3、kuka机器人的工具、机械手或附加轴(可选)允许碰触隔栅或伸出隔栅。4、不允许因kuka机器人开动而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。