一只多头或关节状的手为赋予机器人灵活性和多功能性提供了一些解决方案。运动皮层的菱形图。多功能手重新配置以执行各种不同的抓取，减少了更改末端功能的需要。大量与手的自由度相关的轻型执行机构允许手上物体快速运动。由于类似的原因，ABB机器人维修高带宽下的精细运动力控制也很容易实现。事实上，多叉手是一个真正的拟人化的灵巧操作的概念：我们用我们的手臂把我们的手放在一个特定的空间区域，然后用我们的手腕和手指与环境进行详细而复杂的互动。

机器人出现漏油的问题首先是想到其减速机内的油箱压力出现异常，如果说是减速机的油箱压力过大的话，就会导致油压渗透压增大，内部油就会逐渐渗透到外面。考虑到温度的影响，机器人出现漏油很可能是因为是周围温度过高导致的。其实机器人出现漏油问题的原因还有很多比如说其减速机的结构不合理也是会导致泄漏的。机器人的减速机因为其表面存在有损坏，所以在后续进行使用的时候就会出现有漏油的问题，若不能对其做好密封的话还是很难保证其正常使用。

在手动快速运行kuka机器人方式下(T2)：(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，才允许使用此运行方式。(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。(3)在测试前，操作人员必须确保确认装置的功能完好。(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于危险区域之外。(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。