工业机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触强溶剂；若有条件，ABB机器人示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。ABB机器人保养清洗控制器内部，应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；机器人保养须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。
在卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多,如无人侦察机、警备机器人、机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。机器人示教器维修工厂重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现;智能生产主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及 3D 技术在工业生产过程中的应用等。
机器人驱动装置，概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。
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