ABB机器人常见问题及解决方法：机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项。机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？1.重新启动一次机器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。3.重启。4.如果还不能解除则尝试B启动。5.如果还不行，请尝试P启动。6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。

板卡观察，也就是我们所说的初步研究。板卡是机器人的一个重要器件里面有不少的输入输出接口。板卡可以控制很多机器人的动作，因此不少故障的排查需要从板卡开始。线路测试，机器人内部线路非常复杂，想要搞清楚线路哪里出了问题并且进行针对性的维修，需要对线路进行检测，寻找故障点，然后对症下药。元器件检测，这一步骤需要把机器人上的很多元器件从电路板上面取下来，然后再放到的检测设备上进行检测。这一过程很可能会对元器件造成损坏，所以拆卸的时候务必谨慎。

ABB机器人芯片级维修的特点是了解电路原理，掌握典型电路，比如驱动，显示，通讯接口，了解每个芯片（包括功能脚）的功能，资料网上都能找到，了解单片机工作电路，总线电路。就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各种方法测试。焊接工夫要好，因为有的芯片要拆下来才能测试好坏。如果熟悉芯片的VI曲线更佳，先在电路上在线测试VI曲线，曲线有疑问的再焊下来进一步确认。 功能相同的通道可以相互对比。