在工业需求方面，汽车和半导体等电子设备中对机器人的需求显着增加与此同时，其他行业对机器人的需求一直在上升，不过从工业机器人类型的角度来看，驾驶和组装以及移动机器人是相对比较受青睐的。就各种行业所需的机器人类型而言，驱动机器人，装配和移动机器人是相对比较常用的，同时，焊接和喷漆机器人在汽车工业中的需求日益增加，而清洁和移动机器人被广泛用于电子设备工业中。
如果机器人功率晶体管中由于控制电路异常或噪声，瞬间大电流流动，可能会损坏示教器功率晶体管和整流二极管，或使电机磁体消磁。警报旨在防止此类故障。报警是为了防止电机绕组烧坏、伺服放大晶体管击穿和单独的再生电阻过热。当每个内置热继电器检测到的温度高于额定值时。然而，机器人示教器维修不一定能全部防止这些故障。
ABB机器人芯片级维修的特点是了解电路原理，掌握典型电路，比如驱动，显示，通讯接口，了解每个芯片（包括功能脚）的功能，资料网上都能找到，了解单片机工作电路，总线电路。就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各种方法测试。焊接工夫要好，因为有的芯片要拆下来才能测试好坏。如果熟悉芯片的VI曲线更佳，先在电路上在线测试VI曲线，曲线有疑问的再焊下来进一步确认。 功能相同的通道可以相互对比。
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