安川焊接机器人的优越性，焊接机器人系统主要特点：1.适合弧焊的机器人，适用于碳钢，不锈钢，镀锌板，铝合金等材料的焊接，2.具有防撞功能的机器人焊，3.超低飞溅数字化焊接电源,适用于MIG/MAG/CO2气体焊接，4.超低飞溅全数字化机器人焊接电源,短路焊接的飞溅程度减小到原来的十分之一，5.具有脉冲焊接/短路焊接功能及新的数字逆变焊接。

等示教器信号采用重复输入即使出现故障也能做出响应，一块机器人新电池的内存容量可以维持4年左右。当电池电压降低时，在教学挂件上显示低压电池报警。当显示此警报时，请尽快更换电池。一般来说，电池可以在一到两周内更换，但这取决于系统配置。在此状态下循环电源给控制器会导致系统不启动，位于主板上的LED显示“1”，因为内存内容已经丢失。清除整个内存，更换电池后重新输入数据。机器人示教器维修重要数据应提前保存到存储卡或其他外部设备，以备不时之需。

机器人驱动装置，概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。