ABB机器人维修需检查旋转计数器的位置，通过跟踪噪音找到故障轴承，通过跟踪噪音来确定故障电机的位置，研究机器人TCP的路径，确定哪个轴，从而确定哪个电机可能有故障，检查双杠是否正确，确保按照配置文件中的方式连接了正确的机器人类型，确保机器人刹车正常。电机或变速箱周围区域有漏油的迹象。这可以是在基地，接近配合表面，或在电机的远端在解析器。除了外表肮脏，在某些情况下，如果泄漏的石油量很小，也没有严重的后果。然而，在某些情况下，泄漏的油润滑电机制动器，导致机械手在功率下降时崩溃。

机器人手臂的日常维护是非常重要的。具体有以意事项：机械手导轨及轴承。机器人应保持所有轴的导轨和轴承清洁并保持良好的润滑。如果机器人在尘土飞扬的环境中运行，轨道需要经常清理。如果您发现任何金属碎片或粉末，这可能表明润滑不良。为了保证适当的润滑，关键是要有正确的线性制导系统。定制润滑系统及需要定期更换的零部件，可根据客户要求定制。

机器人的标准配置通常安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，成型设备的振动可能会传递给机器人，造成损坏。简单观察成型设备的运行情况，确保模具运动调整到合理状态，减少震动或振动次数，延长机器人的使用寿命。在高速运行时，振动频率可以很高，将机器人安装在独立于成型设备的支撑结构上。包括多轴伺服驱动，几乎所有的机器人都有气动功能，只要有手腕和真空抓取动作。密切注意过滤器调节装置的吸盘，那里的积水表明通过系统供气的压缩空气过于潮湿。