如何判断ABB机器人的性能好坏呢?起动转速起动过程中,转速应尽也许滑润上升。削减耗费起动过程中耗费的电功率应尽也许小。起动办法及设备起动办法应简便、牢靠;起动设备应简略、经济、简单保护。起动转矩应尽量发作足够大的起动转矩,异步ABB机器人伺服电机起动时,起动电流很大,但起动转矩并不太大,由于起动时,s=1,虽然I2很大,由于cosφ2很低,所以得不到很大的起动转矩。
如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型Speeddata后,点击新建。3.点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,v_rot表示机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
ABB机器人芯片级维修的特点是了解电路原理,掌握典型电路,比如驱动,显示,通讯接口,了解每个芯片(包括功能脚)的功能,资料网上都能找到,了解单片机工作电路,总线电路。就是要有耐心,耐心查看,耐心分析,耐心用各种方法测试。焊接工夫要好,因为有的芯片要拆下来才能测试好坏。如果熟悉芯片的VI曲线更佳,先在电路上在线测试VI曲线,曲线有疑问的再焊下来进一步确认。 功能相同的通道可以相互对比。