注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

ABB机器人维修，由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。

发那科FANUC机器人保养：一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴：二 发那科FANUC机器人齿轮箱：三、发那科FANUC机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。四、发那科FANUC机器人固定状态：五、发那科FANUC机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人电池。六、检查机器人零位，校正。七、检查机器人各轴加润滑油。八、检查机器人各轴限位挡块。