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大多数终端设备都是在特殊的基础上设计的,以执行特定部件的特定任务。例如,它们可能有用于提升玻璃的吸盘,这些吸盘不适用于机加工零件,或由压缩空气操作的钳口,用于固定金属零件,ABB机器人维修不适用于处理易碎的塑料零件。此外,在应用程序中经常遇到的一个困难是,一个只有这些简单的手的六自由度机器人的笨拙。笨拙表现在:1.缺乏灵活性。简单的抓取器使机器人能够安全地抓取零件,但它们无法操纵抓取的物体。2.有限数量的可能抓取导致需要经常为不同的任务更改端差。




机器人保养定时清洗机械手底座和手臂;可运用高压清洗设备,但应防止直接向机械手喷射;假如机械手有油脂膜等维护,按要求去除。防止运用塑料维护、为防止产生静电,有必要运用浸湿或湿润的抹布擦拭非导电外表,如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。根据实际情况,中空手腕需求经常清洗,以防止灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、洁净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕外表增加少量凡士林或相似物质,今后清洗时将更加便利。



机器人保养定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。