大多数终端设备都是在特殊的基础上设计的，以执行特定部件的特定任务。例如，它们可能有用于提升玻璃的吸盘，这些吸盘不适用于机加工零件，或由压缩空气操作的钳口，用于固定金属零件，ABB机器人维修不适用于处理易碎的塑料零件。此外，在应用程序中经常遇到的一个困难是，一个只有这些简单的手的六自由度机器人的笨拙。笨拙表现在：1.缺乏灵活性。简单的抓取器使机器人能够安全地抓取零件，但它们无法操纵抓取的物体。2.有限数量的可能抓取导致需要经常为不同的任务更改端差。

检查常见的故障部件，如电容器，驱动和输出晶体管，电源，SCR和点火电路。常见故障部件在必要时进行测试和更换，然后驱动器通电，在通电时，检查电源以及正确波形的输出，假负载应用于驱动器，并使用示波器检查输出波形，如果看到正确的输出，则移除假负载，并使用适当的电机和测功机对驱动器进行完全负载测试，它适用于适当的波形。图表记录器维修流程：每个图表记录器首先被拆卸并目视检查是否有任何明显的损坏。

ABB机器人维修，由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。