Kuka库卡机器人在运输过程中有时会造成Kuka库卡机器人轴零点丢失或者在更换电机、RDC后也会造成Kuka库卡机器人轴零点丢失，这时就需要工具对Kuka库卡机器人轴进行零点校准，那么Kuka库卡机器人机器人是如何校正的呢?1、T1模式，无选择程序，程序启动键正常，Kuka库卡机器人各轴到达零点附近位置。2、将EMD按照说明书进行连接，Kuka库卡机器人为X32并用设备尾部将盖子拧开并将设备拧到预定位置。

KUKA库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，致使电动机无法正常运行。1、产生原因：绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心；绕组端部碰端盖机座；定、转子磨擦引起绝缘灼伤；引出线绝缘损坏与壳体相碰；过电压（如雷击）使绝缘击穿。2、检查方法，A.观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹，如有就是接地点。B.万用表检查法。用万用表低阻档检查，读数很小，则为接地。

ABB机器人主板维修中的电容损坏的电路特点：电容损坏引发的故障在电子设备中常见的，其中尤其是电解电容的损坏。 电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。   电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在工控电路板中，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。