等示教器信号采用重复输入即使出现故障也能做出响应，一块机器人新电池的内存容量可以维持4年左右。当电池电压降低时，在教学挂件上显示低压电池报警。当显示此警报时，请尽快更换电池。一般来说，电池可以在一到两周内更换，但这取决于系统配置。在此状态下循环电源给控制器会导致系统不启动，位于主板上的LED显示“1”，因为内存内容已经丢失。清除整个内存，更换电池后重新输入数据。机器人示教器维修重要数据应提前保存到存储卡或其他外部设备，以备不时之需。

机器人电路板温升的直接原因是机器人电路板维修由于电路功耗器件的存在，电子器件均不同程度地存在功耗，发热强度随功耗的大小变化，若不及时将该热量散发，设备会持续升温，器件就会因过热失效，电子设备的机器人电路板维修可靠性将下降。高热耗散器件在与基板连接时应尽能减少它们之间的热阻。为了机器人电路板维修更好地满足热特性要求，在芯片底面可使用一些热导材料（如涂抹一层导热硅胶），并保持一定的接触区域供器件散热。

ABB机器人芯片级维修的特点是了解电路原理，掌握典型电路，比如驱动，显示，通讯接口，了解每个芯片（包括功能脚）的功能，资料网上都能找到，了解单片机工作电路，总线电路。就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各种方法测试。焊接工夫要好，因为有的芯片要拆下来才能测试好坏。如果熟悉芯片的VI曲线更佳，先在电路上在线测试VI曲线，曲线有疑问的再焊下来进一步确认。 功能相同的通道可以相互对比。