工业机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器;尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触强溶剂;若有条件,ABB机器人示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。ABB机器人保养清洗控制器内部,应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;机器人保养须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。
ABB机器人维护清洗/更换滤布,机器人驱动系统冷却单元滤布的位置:1、找到控制柜北部的滤布;2、提起并去除滤布架;3、取下滤布架上的旧滤布;4、将新滤布插入滤布架。5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。在加有清洁剂的30-40℃水中,清洗滤布3-4次。不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
动作灵敏:关于一些杂乱模具,传统取件机一般有干与,OTC机器人则不会。修理概率低:OTC机器人在正确的操作下,2到3年内简直都不会出毛病,传统取件机一般1年内要修理好几次。KUKA库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热,致使电动机无法正常运行。产生原因:绕组受潮使绝缘电阻下降;电动机长期过载运行;有害气体腐蚀;金属异物侵入绕组内部损坏绝缘;