Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先动口再着手:关于有毛病的焊机,不该急于着手,应先问询产生毛病的前后通过及毛病现象,关于不是很了解的超声波塑焊机,还应先了解电路原理和结构特色,恪守相应规矩,拆开前要充沛了解每个电气部件的功用、方位、衔接方法以及与周围其他器材的联系,在没有拼装图的情况下,应一边拆开,一边画草图,并记上符号。
计数器和计时器维修流程:目视检查计数器和计时器是否有损坏和缺失的部件。机械定时器:验证机制,根据需要更换继电器(因为它们是常见的故障部件),对齐并调整机制,确认设备保持适当的时间并正确启动。电子计时器:验证振荡器的频率是否正确,输入和输出是否正常,检查机械触点是否紧密,计数器:验证计数器所有模式下的逻辑功能,电源已经过测试,信号发生器用于验证正确的计数,编码器修复过程:为了开始修理编码器,首先目视检查数字是否有损坏。
流量计维修流程:目视检查所有ABB机器人部件,检查传感器轮是否有磨损或损坏的部件,并且可以自由旋转,所有电路都经过了损坏或短路元件的测试,必要时进行ABB机器人维修,然后将功率施加到单元并且模拟流动,然后测试输出并验证,测试所有的信号强度和数据内容,必要时进行维修和调整,然后重新测试。输入和输出模块修复过程:OEM特定测试站用于测试I/O模块。