OTC机器人示教器保养：1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免OTC机器人异常动作产生对人体的伤害。2、示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。3、示教时一定要注意示教速度：机器人与焊头，焊头与工件较近时应用较低的速度示教，避免OTC机械手与焊，焊与工件产生碰撞。
ABB机器人维修调查环境条件(如环境温度、湿度等)是否与故障有关。故障排除所需的测试设备:欧姆表，电阻负载，电压表，故障排除程序。检查是否有错误和警告，确保配电板处于运行模式，开机后等待1分钟。当交流电源被切断时，指示灯LED将变为红色并保持红色，直至为空。这可能需要很长时间，而且是完全正常的。如果可能，在日志或类似日志中跟踪故障。检查机器人工作环境中的任何状态是否也有周期性的变化，任何电气设备的干扰只会周期性地发生。
首先要确认清楚机器人的故障现象，只有这样才能根据实际的情况找到造成此这类故障的原因。然后打开准备维修的机器人，并对机器人进行初步的清洁，以保证维修过程不受到干扰，之后确认被损坏的部分，分析机器人可以恢复的可行性。接着按照基本的工作原理进行相对应的维修，并即使的对一些老化的元件进行更换，从而保证机器人使用的寿命。在确认了机器人维修的完整性后，清洗机器人的内外就可以了。
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