ABB机器人维护清洗/更换滤布，机器人驱动系统冷却单元滤布的位置：1、找到控制柜北部的滤布；2、提起并去除滤布架；3、取下滤布架上的旧滤布；4、将新滤布插入滤布架。5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
由于机器人控制器等的闭合，基于力传感器的速度调节的直接教导难以应用于其他机器人。机器人示教器维修通过使用位置控制而无需更改控制器即可实现直接控制。采用基于主动合规控制的直接教学方法。六维力传感器安装在机器人的末端以检测外力信息，并且通过力坐标变换获得工作坐标系的力信号，机器人示教器维修并且将获得的力信号转换为机器人末端执行器。位置校正量实现机器人的直接拖动教学。该方法对机器人控制器没有特殊要求，具有良好的通用性。
ABB工业机器人维修主板故障检测方法： ABB工业机器人主板出现故障时，必须对主板进行详细检查，可采用放大镜进行检测，放大镜的使用有两个优点：①工业机器人电路板上 PCB连接线有无损坏、附着灰尘和油污，有无断线和短路现象；②电阻、电解电容、电感器、二极管、三极管等元件的断线现象。ABB工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量ABB工业机器人的电源和接地电阻，工业机器人上的电路板电阻≥70ω。
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