OTC机器人控制柜保养与本体操作:1、按要求装卡好待焊接工件并按下绿色运行键。2、每焊4个工件手动清理喷嘴内部并保持清站喷油无堵塞,油瓶内有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件,而每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲。4、OTC机器人作业时发生故障报警,出现气孔、焊坏工件、撞、夹,不得私自调试程序,应立即联系调试员。
ABB机器人维修需检查旋转计数器的位置,通过跟踪噪音找到故障轴承,通过跟踪噪音来确定故障电机的位置,研究机器人TCP的路径,确定哪个轴,从而确定哪个电机可能有故障,检查双杠是否正确,确保按照配置文件中的方式连接了正确的机器人类型,确保机器人刹车正常。电机或变速箱周围区域有漏油的迹象。这可以是在基地,接近配合表面,或在电机的远端在解析器。除了外表肮脏,在某些情况下,如果泄漏的石油量很小,也没有严重的后果。然而,在某些情况下,泄漏的油润滑电机制动器,导致机械手在功率下降时崩溃。
工业机器人保养涉及通过涂漆,润滑,清洁,调整和次要部件更换来延长机器人设备的寿命 。它使用测试,定期检查和预先计划的保养活动来纠正或防止可能出现的任何问题。主要目的是保持故障并将其降至。大多数机器人由于磨损而损坏,但预防性维护可防止这种情况发生数年。工业机器人保养通过防止故障,提高了制造商的生产率和质量。通过保护资产来降低成本; 这意味着机器人设备可以持续更长时间,从而消除了金钱的支出,逐年取代它。