在工业需求方面，汽车和半导体等电子设备中对机器人的需求显着增加与此同时，其他行业对机器人的需求一直在上升，不过从工业机器人类型的角度来看，驾驶和组装以及移动机器人是相对比较受青睐的。就各种行业所需的机器人类型而言，驱动机器人，装配和移动机器人是相对比较常用的，同时，焊接和喷漆机器人在汽车工业中的需求日益增加，而清洁和移动机器人被广泛用于电子设备工业中。

ABB机器人伺服电机修理做方位操控定位不准，怎么处理？承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序；监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向；伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动组织有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等）。

ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结:3.元器件热稳定性不好   从大量的维修实践来看，其中首推电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等；  4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化， 这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生；