工业机器人可以说是高度化的设备，普通人不知道如何选择和避免现有的风险，那么如何为企业选择合适的二手工业机器人呢？1、如果周围有工业机器人行业的朋友，可以请他们帮忙选择。2、能亲自检查二手工业机器人，是否可以通过分析新旧度的外观的来进行判断。　3、如果您没有任何熟悉该行业的朋友，您也可以向同一行业的用户询问工业机器人通常需要使用的功能以及如何使用它们。

ABB工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量ABB工业机器人的电源和接地电阻，工业机器人上的电路板电阻≥70ω。如果测得的电阻值太小，故障的原因可能是电路板上的电子元件损坏。为了熟悉电路板上各元件的电压值和电阻值，可以通过检测各元件的电压或电阻来更换损坏的元件。更换时，一定要注意部件的连接或安装位置不正确，导致旧故障无法修复，出现新故障。

ABB机器人伺服电机修理做方位操控定位不准，怎么处理？承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序；监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向；伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动组织有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等）。