安川焊接机器人的优越性，焊接机器人系统主要特点：1.适合弧焊的机器人，适用于碳钢，不锈钢，镀锌板，铝合金等材料的焊接，2.具有防撞功能的机器人焊，3.超低飞溅数字化焊接电源,适用于MIG/MAG/CO2气体焊接，4.超低飞溅全数字化机器人焊接电源,短路焊接的飞溅程度减小到原来的十分之一，5.具有脉冲焊接/短路焊接功能及新的数字逆变焊接。

安川焊接机器人的优越性，主要区别于安川伺服控制器，通用变频器和伺服控制器主要区别有以下几点：1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

电机失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。