等示教器信号采用重复输入即使出现故障也能做出响应，一块机器人新电池的内存容量可以维持4年左右。当电池电压降低时，在教学挂件上显示低压电池报警。当显示此警报时，请尽快更换电池。一般来说，电池可以在一到两周内更换，但这取决于系统配置。在此状态下循环电源给控制器会导致系统不启动，位于主板上的LED显示“1”，因为内存内容已经丢失。清除整个内存，更换电池后重新输入数据。机器人示教器维修重要数据应提前保存到存储卡或其他外部设备，以备不时之需。

机器人示教器维修从面板上拆下插头连接器块。将螺丝刀的刀尖插入操作槽，向下推手柄。将信号线的末端插入线槽中。把螺丝刀拔出来。将插头连接块连接到面板上。不要将导线插入插头连接器的导线孔中，或将插头连接器块安装在面板上拔出;否则，面板可能会损坏。外部紧急停车信号、安全围栏信号、伺服关闭信号等信号采用重复输入，即使出现单一故障也能做出响应。这些重复输入信号的状态必须总是在同一时间改变。

停止误差超标伺服停止时，位置误差异常大。示教器维修检查刹车是否通过刹车的撞击声释放。如果刹车没有松开。如果制动未松开，检查机器人连接电缆和机器人内部电缆制动线的连续性。如果没有发现断开，更换伺服放大器或伺服电机。以防刹车被松开。检查障碍物是否干扰机器人运动。确认连接器已安全连接到伺服放大器上。检查机器人连接电缆和机器人示教器内部电源电缆的连续性。检查负载是否大于额定值。