有关ABB机器人内部电缆要遵守哪些规范呢?1、ABB机器人内部请勿追加用户电缆和软管等。2、ABB机器人内部的电缆应使用装备必要的用户接口的。3、在ABB机器人外部安装电缆类时，请注意避免妨碍机构部的移动。4、ABB机器人内部电缆露出在外部的机型，请勿进行阻碍电缆露出部分动作的改造。5、将外部设备安装到ABB机器人上时，应充分注意避免与ABB机器人的其他部分发生干涉。

机器人出现漏油的问题首先是想到其减速机内的油箱压力出现异常，如果说是减速机的油箱压力过大的话，就会导致油压渗透压增大，内部油就会逐渐渗透到外面。考虑到温度的影响，机器人出现漏油很可能是因为是周围温度过高导致的。其实机器人出现漏油问题的原因还有很多比如说其减速机的结构不合理也是会导致泄漏的。机器人的减速机因为其表面存在有损坏，所以在后续进行使用的时候就会出现有漏油的问题，若不能对其做好密封的话还是很难保证其正常使用。

机器人的标准配置通常安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，成型设备的振动可能会传递给机器人，造成损坏。简单观察成型设备的运行情况，确保模具运动调整到合理状态，减少震动或振动次数，延长机器人的使用寿命。在高速运行时，振动频率可以很高，将机器人安装在独立于成型设备的支撑结构上。包括多轴伺服驱动，几乎所有的机器人都有气动功能，只要有手腕和真空抓取动作。密切注意过滤器调节装置的吸盘，那里的积水表明通过系统供气的压缩空气过于潮湿。