安川机器人维保是机器人保养的重点，很多客户购买机器人之后不知道对机器人进行保养，这样就造成机器人本体极易老化，保养是非常重要的，就像人一样，一个经常保养的人和一个不保养的人在一起，我们明显能感觉到差距，那么安川机器人电机维修保养开机前的检测工作有哪些呢?1、检查模具选择是否正确、模具安装是否到位。2、开机前需要进行设备点检，确认设备完好后方可开机操作。3、检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。

安川机器人维修包括哪些呢?会通过进行日常检修、定期检修以及定期维修，可以将安川机器人的性能保持在长期稳定的状态，具体是如何操作的呢?1、电池日常检修：每4年更换一次存储器备份用电池。2、6个月检修：拆下顶板、遮光板以及背面板，清除变压器室内的灰尘，擦掉粘附在风扇、变压器上面的灰尘。3、1个月检修：确认风扇是否正常转动，当风扇上粘附有大量的灰尘等杂质时，拆下顶板、遮光板以及背面板，清除变压器室内的灰尘，擦掉粘附在风扇、变压器上面的灰尘。

机器人在维修时一定要注意检查机器人的电器控制箱内有没有水或者油的进入，如果电器发生受潮等现象一定不可以忙着进行开机，然后检查供电的电压是否符合相关的规定，而且前后安全门的开关是不是正常。接着打开供应电源，机器人需要拆除的时候，一定要关掉供应电源，这一点一定要记住。接着继续进行维修时要放松引拔气缸固定板固定螺丝，并且移动机器人的手臂，让其靠近拱。移动缓冲器座，让它靠近机器人手臂，保证机器人处于正常的维修状态。