ABB机器人维修需检查旋转计数器的位置，通过跟踪噪音找到故障轴承，通过跟踪噪音来确定故障电机的位置，研究机器人TCP的路径，确定哪个轴，从而确定哪个电机可能有故障，检查双杠是否正确，确保按照配置文件中的方式连接了正确的机器人类型，确保机器人刹车正常。电机或变速箱周围区域有漏油的迹象。这可以是在基地，接近配合表面，或在电机的远端在解析器。除了外表肮脏，在某些情况下，如果泄漏的石油量很小，也没有严重的后果。然而，在某些情况下，泄漏的油润滑电机制动器，导致机械手在功率下降时崩溃。

维修时请注意以下警告：有触电危险，只能在干燥的室内使用。不要坐或站在这个设备上。当你的ABB机器人在工作时，应该监督小孩和宠物。仅在室温环境下储存和操作机器人。请勿使用此设备拾取尖锐物体、玻璃或任何燃烧或吸烟的物体。请勿使用此设备收集水漂白剂、油漆或其他化学品或任何潮湿的溢出物。不要在你的机器人上喷洒液体。使用此设备之前，请拿起衣物、松散的纸张、窗帘或窗帘的拉绳、电源线和任何易碎物品。

机器人正常维修周转时间和紧急服务，GES将以快的时间以合理的价格使您的设施正常运行：1-5天标准周转时间，1-2天免费服务，相同的日常情况取决于零件库存，测试电池以及所有电源组件和保险丝，ABB机器人维修检查装置是否有任何松动的连接，修复图表记录器的下一步是为设备供电并将故障排除到组件级别，进行维修并根据需要更换部件，维修提供输入电源，检查输入和输出，还检查控制电路和微控制器。