OTC机器人控制柜保养与本体操作：1、按要求装卡好待焊接工件并按下绿色运行键。2、每焊4个工件手动清理喷嘴内部并保持清站喷油无堵塞，油瓶内有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲。4、OTC机器人作业时发生故障报警，出现气孔、焊坏工件、撞、夹，不得私自调试程序，应立即联系调试员。
通常情况下，一旦你看到了原因就很明显了。在错误操作的装置区域，务必检查：连接螺钉是否固定?所有连接器是否固定?所有电缆是否无损坏?设备是否干净(尤其是电子设备)?是否安装了正确的装置?检查是否有遗留工具!一些维修和维护工作需要使用工具安装到机器人设备上。如果这些被遗留下来，例如用于测量目的的平衡气缸锁定装置或连接到计算机单元的信号电缆，它们可能会导致机器人行为不稳定。维护工作完成后，确保所有此类工具都已拆下!
在对工业机器人进行表面检测时，如果发现黑色颗粒或粉末，说明机器人电路接线有磨损迹象。然而，即使你找不到这些磨损信号，也要仔细检查电源、变压器或编码器电缆。可以使用布线路径的内外，因为机器人的布线在生产周期中不断被摩擦，或者连接到电缆导轨上。电线终会磨损而失效。确保接线带的安全及电缆的正确安装。机械手使用弹簧润滑杆，除非有证据表明导轨没有充分润滑，否则每年只需要更换一次。
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