如果机器人功率晶体管中由于控制电路异常或噪声，瞬间大电流流动，可能会损坏示教器功率晶体管和整流二极管，或使电机磁体消磁。警报旨在防止此类故障。报警是为了防止电机绕组烧坏、伺服放大晶体管击穿和单独的再生电阻过热。当每个内置热继电器检测到的温度高于额定值时。然而，机器人示教器维修不一定能全部防止这些故障。
ABB机器人主板维修中的电容损坏的电路特点：电容损坏引发的故障在电子设备中常见的，其中尤其是电解电容的损坏。 电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。 电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在工控电路板中，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。
ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结:3.元器件热稳定性不好 从大量的维修实践来看，其中首推电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等； 4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化， 这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生；
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